Desde las Viñas de Peñallana, tomaremos la comarcal A-6100, que se encuentra en km 15,200 de la A-6177 (de acceso al Parque) hasta llegar a Contadero-Selladores.

Comenzamos observando pinares a los que mas adelante sucede un denso matorral de lentiscos, coscojas y jaras que da cobertura a mamíferos tan interesante con el gato montes, el melocillo o el lince.

Se observan grupos de buitres leonados y buitres negros, que aprovechan las térmicas de esta zona. Pasadas las casas que nos encontramos en este recorrido, y conforme descendemos hacia la zona conocida como Aguas Negras, vemos un bosque de alcornocales.
 

Llegamos a la zona minera de los Escoriales, y después a los Alarcones, con grandes dehesas donde se cría el toro de lidia, en ganaderías de reconocido prestigio, atravesando excelentes parajes hasta Contadero-Selladores, con zonas de repoblación de pinos entremezclados con alcornocal y madroñal. Cruzando el riachuelo de los Esparragones, veremos una fresneda abierta, alternando con tamujos y desde aquí hasta el poblado del Centenillo, en el corazón de la Sierra.